Was waere denn wenn man ein Seil zwischen den Reben höher als diese spannt und der Bot sich daran orientiert?
Waer dann halt ne Schiene über dem Bot. Siehe Idee mit der Oberleitung.

Aber interessantes thema das ganze zu automatisieren, nur wie gesagt ists ein Problem die Straße zu überqueren. (Das mit den ganzen werkzeugen einsetzen außen Vorgelassen)


mfg Clemens