Ui jegerl. Würd' ich mal mit US-Sensoren beginnen, für die ist das eine gute Schlagdistanz. Sollwert rechts /links eher gleich, vorne ~unendlich
Dann sollte das Vehikel mal keine Reben planieren und auf der anderen Seite wieder rauskommen.
Die NavigationsSensorik würd ich mal zum Evaluieren auf ein normales Fahrzeug montieren, die Strecke abfahren, und sehen, was das Zeugs tun WÜRDE, wenn man es ließe. Erst wenn man damit oder mit anderen Methoden zufrieden ist, könnt man wirklich Kohle investieren.
(Das Gleiche gilt für das, was das Werkel dann tun soll)
Der Weg ist das Ziel. Geht's dann nicht, weißt du wenigstens, warum.
mfg robert