Hi Vitis!
Wie wäre es mit einer Markierung am Ende jedes Ganges?
Mit na Kamera (bzw. zwei) könnte man die dann erfassen un darauf zu fahren.
Ich denke mal bei 2t spielen 10kg auch keine Rolle mehr, also würde ich der Einfachheit wegen einen normalen PC als Herz des ganzen nehmen.
Mit nem WLAN-Netz könnte man dann auch noch die Kommunikation sicherstellen.