Ok, dann würd ich den RP6 empfehlen

So leicht ist das nicht...
Nach Plan bauen ist nicht empfehlenswert:
1) Nicht unbedingt individuell
2) Einen Schaltplan im herkömmlichen Sinne gibts meistens nicht -> Es werden Servos verwendet => Plug&Play
3) Ich sag nur noch Learning by Doing - somit brauchst du nicht um einen Schaltplan betteln
4) Aus eigener Erfahrung: Fang klein an und arbeite dich hoch so dasst du weißt was und warum das dein Roboter tut (bzw. nicht tut) - mach mal ein Chassis + US-Sensoren und dann einen Greifarm etc