Zitat Zitat von Tory Beitrag anzeigen
hat jemand schon einen Greifarm Selber gebaut? Also im Baumarkt Teile gekauft und dann daraus einen Roboterarm gebastelt? Wenn ja kann kann ich den Schaltplan bekommen?
Würde mich mal interessieren ob ich das so auch selber machen könnte. Also quasi einen Aluminium Rahmen zurechtsägen und mir dann die einzelnen elektronischen Teile im Internet bestellen.
Klar kann man das selber bauen: http://www.rainer4x4.de/hp3/Roboter.htm
Du musst Dir nur im klaren darüber sein, der Aufwand ist nicht unerheblich! Vor allem musst Du Dir erstmal über die Größe und die Handhabungslast Gedanken machen. Alles andere kommt dann fast von selbst. Wenn Du was kleines planst würde ich zunächst an Servoantriebe aus dem Modellbau denken.

Die sind relativ einfach per PWM zu steuern. Die Armteile würde ich aus dünnen Aluminimblechen fertigen. Das lässt sich leicht mit ner einfachen Blechschere, Laubsäge und Feile bearbeiten. Auch Bohren ist kein Problem.