Erstmal danke. Wir verwenden eine Schlitzscheibe mit Lichtschranke: http://www.shop.robotikhardware.de/s...roducts_id=245 Was meinst du mit: "Zudem sichert und restorde Bascom bei jedem Interruptaufruf alle Register." ? Meinst du es ist für uns Anfänger machbar so eine Steuerung in absehbarer Zeit mit Assembler zu programmieren ? Wir sind wie gesagt alles totale Anfänger, klar haben wir alle schon programmiert, aber so hardwarenah war noch keiner von uns unterwegs