hab ich mir schon gedacht dass durch addieren von Servos zu Problemen führt. Deswegen die Frage ohne es gleich ausprobieren zu müssen...

Gibt es gute einfache Simulationsprogramme für die Mechanik? Ich hab mal ein Programm gehabt, welches die Kräfte der Übersetzung von Zahnrädern berechnet. Und auch grafisch anzeigt. Gibt es auch welche für Hebel und Riemen? Formeln aus Büchern herauslesen und anwenden ist nicht so mein Ding. Genau wie Ohmsches Gesetz: da nehm ich ein Umrechnungs- oder Simulationsprogramme dazu...