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Thema: Einstieg in die Servotechnik

Hybrid-Darstellung

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  1. #1
    RN-Premium User Roboter Genie Avatar von 5Volt-Junkie
    Registriert seit
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    38
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    947
    Ich halte da eigentlich einen Getriebemotor für Sinnvoll. Dann kann man auch den momentanen Strom von dem Motor messen, um somit die Kraft nachregeln zu können. Ich vermute, dass man bei so einem Servo ziemlich tief in die Tasche greifen müsste und bei der Belastung, wird es wohl nicht sehr lange halten.

  2. #2
    Erfahrener Benutzer Roboter Experte
    Registriert seit
    02.08.2006
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    Würzburg, Germany
    Beiträge
    716
    Hallo 5Volt-Junkie,

    danke für deinen Denkanstoss. Ich war eine Woche im Urlaub, deswegen meine späte Antwort.

    Mit der Strommessung müsste ich ja eigentlich sogar direkt die Bremskraft "messen" können oder habe ich einen Denkfehler und das Getriebe macht mir da einen Strich durch die Rechnung?
    Die nächste Frage wäre, ob man eine große Übersetzung wählt, um Kraft am Motar zu sparen, oder eine kleinere Übersetzung um die Bremse schneller wieder lösen zu können.

    Viele Grüße
    Andreas

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