Hallo

Tipp fürs Motorproblem: Tausche die Motoranschlußleitungen (und wirklich nur die Anschlußleitungen!) zwischen dem linken und dem rechten Motor. Bleibt der rechte Motor auch an der linken H-Brücke schwach liegt das Problem am rechten Antrieb oder Getriebe. Wandert die Schwäche nach links ist der Fehler bei der rechten H-Brücke zu suchen.

Mechanische Fehler: Achsen schief, kein Zahnspiel am Motorritzel, Klemmring an der Radachse zu eng, Achsen nicht sauber.... dreht das Rad leicht wenn das Motorritzel nicht im Eingriff ist? Motor mit zuviel Kleber befestigt? Kunststoffkappe am Motor nicht ganz reingedrückt?

Elektrische Mängel: Falsche Bauteile/Widerstandswerte, Transistoren vertauscht (PNP/NPN), Freilaufdioden D1-8 verpolt, Lötbrücken oder "kalte" Lötstellen, Verunreinigungen, abgebrochene Lötaugen oder unterbrochene Leiterbahnen...

Viel Spass und Erfolg bei der Fehlersuche.

Gruß

mic