Stimmt. Mit Motordrehungen können ab und zu falsche Tastenerkennungen platz finden. Mit MSleep(
1000) wird 1 Sekunde gewartet. Aber mit MSleep(10) nur 10 Millisekunden, deshalb passiert das öfter. Entweder den Motortreibung sollte getrennt werden von den Bordspannung Vcc, und damit von den Tasterschaltung. Oder man benutzt eine Softwaremäßige Filter, wie Radbruchs Lösung.