Du musst beim UART und beim RS232 immer ne Kreuzung reinbauen.
Tx muss auf Rx. Stell dir vor der Controller redet über die Tx Leitung und hört über die Rx Leitung zu. Wenn der Controller nun redet und es auf Tx vom PC geht, reden die beiden ja gegeneinander an und keiner kann zuhören. Also muss die "reden" Leitung auf die "hören" Leitung, sprich Rx.