In die serielle unter Linux musste ich mich auch erst reinlesen. Bei mir läuft das alles aber ohne bemerkbare Verzögerung.

Ich habe in der Zwischenzeit ein Projekt fertiggestellt, welches auf dieses hier aufbaut. Dabei handelt es sich um einen Radiowecker. Den Radioteil übernimmt der Raspberry Pi. Der Chef ist aber der AVR. Dieser steuert das LCD an und wertet eine Tastaturmatrix sowie Fernbedienung aus. Das Protokoll AVR<>Raspbi habe ich etwas optimiert. Es wird zuerst ein Startzeichen gesendet und dann der eigentliche Befehl, zuletzt noch ein Abschlußzeichen. Dann wird gewartet, oder der andere jeweils entsprechend antwortet.

Z.B. wenn der AVR die Weckzeit erreicht, "sagt" er zum Raspbi: Sender 1. Dieser stellt dann den Sender ein und antwortet mit dem aktuellen Sendernamen sowie der Senderplatznummer. Bleibt diese aus, versucht es der AVR nochmal. passiert immmer noch nichts, dann kommt der "Notfallplan" und ein lapidarer Summer wird angesteuert. Dieses war bisher aber nur bei den Tests vorgekommen, wo ich die Internetverbindung gekappt hatte.

So ähnlich könntest Du es auch lösen. Ansonsten läuft der Empfänger wie aufm Seite 1 beschrieben. Kommt ein Zeichen größer chr(13) an, dann wird es dem Einganspuffer angehängt. Kommt das "Habe fertig-Zeichen" (Im Urzustand chr(13)) dann wird auch sofort ausgewertet. Das geht alles so schnell, das keine Verzögerung bemerkbar ist.

Bei der neuen Version ist das Start und Endezeichen außerhalb der normal vorkommenen Zeichen (<13). Wenn natürlich bei Dir alle Zeichen vorkommen können, dann brauchst Du ein anderes Protokoll. Um die Kommunikation zu testen, habe ich den Raspbi während der Entwicklungsphase per Terminalprogramm (Putty) angesprochen und die Antworten kamen auch ohne Verzögerung. Da könntest Du mit testen, wo die Pausen entstehen.

Negative Erfahrungen habe ich gemacht, als ich die ttyAMA0 nach jedem Sendevorgang wieder geschlossen hatte. Da kamen dann undefinierte Zeichen an. Wird der Port offen gelassen, läuft es ohne diese Probleme. Meine Vermutung ist, dass beim Öffnen der Schnittstelle am Raspbi irgendwelche Signal(flanken) erzeugt.

Wenn statt der ttyAMA0 ein USB-Seriell Wandler genutzt wird, treten die Probleme auch nicht auf. So gehe ich in einem anderen Projekt vor, welches jede Minute einmal die Uhrzeit zu einer externen großen LED Anzeige schickt.