Danke für eure Antworten.

das Timing wann die Blöcke kommen ist nicht kritisch. Sie werden alle vom RasPi erkannt.
Die Events kommen von den Steuergeräten auf dem Bus, heißt dem Radio und dem CD-Wechsler Emulator.
Das passt. Das einzige was ich im Moment noch nicht hinbekomme ist, das "empfangen.c" so anzupassen, dass wenn ein Block übertragen ist, dass heiß Ruhe auf dem Bus einkehrt die Daten auszulesen und in einen String zu schreiben.

Es müsste doch irgendwie möglich sein das der UART vom Raspberry merkt, wann ein Zeichen ankommt und wann kein Zeichen mehr ankommt und dementsprechend einen Status setzt. Wenn dieser Status auf 1 geht und dann wieder auf 0 ist der Block übertragen und damit kann man dann einen String bauen. Diesen Datensatz kann man dann auswerten.

Viele Grüße

Rainer