Ich habe als allererstes das K8055 von Conrad angesteuert. Das wird auch per USB versorgt, hat sowohl digitale als auch analoge Ein und Ausgänge.
Ich verwende es zwar kaum noch, aber gerade für soche Aufgaben könnte es ganz gut geeignet sein.
Bei dem Board beiliegend ist eine CD mit einer dll, mit der man die Funktionen in eigenen Programmen nutzen kann.
Nur für den Motor braucht man noch ein bisschen Verschaltung, weil der vermutlich ein bisschen zu viel Strom zieht für das Board (100mA max. oder so) und auch eine Möglichkeit zum Richtungswechsel.
Es gibt aber natürlich 100 ander Boards, die diesen Zweck erfüllen könnten, ich habe halt mit diesem recht gute Erfahrungen gemacht

Conrad Link: http://www.conrad.at/ce/de/product/1...satz-Ueber-USB

Mfg Thegon