Hey,
da GPS-Koordinaten in der Größenordnung nicht zum Einsatz fähig sind, könnte ich mir vorstellen, dass du das ganze mit einem digitalen Kompass lösen könntest. Wenn du ein Hindernis erkennst, dreht sich der Roboter um alpha Grad nach rechts und links und prüft jeweils, ob das Hindernis noch da ist. Dann nimmt er den/einen freien Weg und beschreitet einen x-eckigen Weg um das Ziel herum. Dafür sind allerdings noch Sensoren an den Seiten des Roboters nötig, die messen wann das Ziel verschwindet.
Mit der Variable "Himmelsrichtung" kannst du ihn nach dem Umgehen des Hindernisses genau so weiterfahren lassen wie vorher...
Das ganze funktioniert allerdings nicht bei metallischen/magnetischen Hindernissen und erfordert außerdem ein bisschen Geschick bei der Programmierung (je nachdem welchen uC du benutzt?).
Aber als Möglichkeit durchaus in Betracht zu ziehen.
Gruß Technipion