Hallo,
Danke für die Antworten. Also, mit mehr klarheit dann: ursprunglich meine Idee war zu bauen eine Maschine um eine mobile Roboter zu laden/entladen. Aber, während der Woche, ich habe der Idee eine bisschen verallgemeinert, wie folgt:
Projekt Konzept:
Mehrzweck 3-Achse CNC Portal
Zwecken/Anforderungen:
1 - Laden/Entladen mobil Roboter.
- Last (in Greiffer): < 2kg.
- Genauigkeit: +/- 1cm.
2 - Fräsen Kunststoffen (wie Acrylglas, PMME, usw)
- Last (in Greiffer): ??
- Drehmoment (in Greiffer): ??
- Genauigkeit: +/-1mm
3 - Schreiben/Malen mit Kugelschreiber/Burst
- Genauigkeit: +/- 1mm
Zusammenfassung von den Anforderungen (von der am wichtigsten zu den am weniger wichtig):
1 - Kost (pro Achse): <50€, umso billiger, desto besser
2 - Lange der Fahrweg: von 50 bis 80cm.
3 - Last (in Greiffer): min 2kg, ideallerweise genug um PMME zu fräsern
4 - Genauigkeit: min +/- 1cm, ideallerweise +/- 1mm oder besser
5 - Drehmoment (in Greiffer): ideallerweise genug um PMME zu fräsern
6 - Geschwindigkeit/Beschleunigung: spiellen keine Rolle
Problem:
Wie soll die Linearführung für die Achsen bauen?
Jetzt kommt das Problem. Ich habe sehr wenig Kenntnis von Maschinenbau usw. Ich habe dieser Woche viel in Internet gelesen, aber nur langsam die Dinge sehen aus ein Sinn für mich zu machen.
Variante für Lösungen:
1 - Gewindestange + Mutter
Ich stelle mir hier vor eine System wie in der abbildung hier (http://www.isel-germany.de/products/...lang=de&ID=p37) oder beschriebene hier (http://www.rn-wissen.de/index.php/CNC-Fräse#Mechanik). Aber mir sieht so aus dass die Preis von solche System viel höher ist als 50€/Achse. Sonst, kennt ihr eine Laden wo ich für wenig bestellen kann?
2 - Seilzug
Es war eine kreativ Idee. Aber eine Frage: würde es funktionieren auch für die Z-Achse? Und dazu eine Problem: ich habe für <50€ wieder nichts gefunden. Kennt ihr so eine Laden?
3 - Zahnriemen + Zahnstange
Von Preis her, das ist eine gute Lösung. Von Genauigkeit her, ich glaube auch. Aber, von Last/Drehmoment her, ich weiss nicht mehr. Dazu: ich weiss nicht wie ich eine solche Systeme für Z-Achse baue.
4 - Andere Idee/System?
Letztes: falls es gibt eine System um die Querkräfte aufzunehmen und eine andere um die Bewegung zu antreiben, ist noch nicht entschlossen. Aber, es sollte immer <50€ kosten.
Ich würde mich freuen falls jemand empfehlen könnte, mit welches System ich gehen sollte. Auch Tipps für Laden wären gut.
Gruss
Lesezeichen