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Thema: Schaltung von NC/NiMH auf Bleiakku umbauen (Rasenroboter)

Baum-Darstellung

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  1. #6
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    Also der Laderegler sollte schon an den Atmega.
    bin jetzt auf diesen Laderegler gestoßen
    http://www.conrad.de/ce/de/product/1...25-V-138-VACDC

    Nur wie verbinde ich ihn mit dem Controller?
    einfach mit einem NEC 2501 in Reihe zu den LEDs? (also genau wie bei der originalen Schaltung)??

    Hab jetzt mal das Programm des Atmega angehängt.
    Und das ist nochmal der originale Schaltplan

    http://www.tomanja.de/robitobi/downl...esamt_v1.1.pdf
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