Schaltung von NC/NiMH auf Bleiakku umbauen (Rasenroboter)

[my-mofa]

Mein Problem ist eigentlich nur wie ich den Controller anschließe.
Ob der Ladevorgang startet wird ja in der originalen Schaltung auch nur mit einem Optokoppler an den Controller weitergegeben.
Aber wie mache ich es für die Lade/voll Angabe?

[toter_fisch]

Spannung messen, bei 13.8 Volt sollte er voll sein.

[my-mofa]

oke.
Ich benötige dann ein LED das signalisiert das der Akku geladen wird. und wenn er voll ist soll das LED erlöschen.
Rentiert es sich dann diese Schaltung zu kaufen:

http://www.conrad.de/ce/de/product/1...25-V-138-VACDC
Meine Frage dazu ist aber:
Diese Ladeautomatik benötigt als Eingang ein Ladegerät.
Meine Schaltung / Induktionsschleifensender wird mit einem 19V 3,5A Notebooknetzteil betrieben. Dieses möchte ich dafür eigentlich auch verwenden.

[toter_fisch]

Wenn du eine LED Benötigst kann du dir ja auch eine an den µc anshcließen und sie aufleuchten lassen wenn der Akku voll ist.
In dem Datenblatt steht das als Eingangsspannung für das Modul 14 V vorgesehen sind. Also würde das mit deinem Netzteil nicht klappen.

[my-mofa]

Bin am Überlegen ob ich mir nicht gleich einen Solar Laderegler kaufen

http://www.ebay.de/itm/10A-SOLAR-LAD...#ht_5102wt_989

http://www.ebay.de/itm/Laderegler-12...ht_1597wt_1344

Diese haben ja ein LED, welches signalisiert ob der Akku voll ist. Dadran hänge ich dann einen Optokoppler welcher den Controller bescheid gibt.
Ein Solarregler sollte ja auch mit 19V Eingangsspannung funktionieren. 19V sollten ja noch im Bereich der Leerlaufspannung einen Panels liegen.

Da ich von solchen Reglern keine Ahnung habe wollte ich jetzt mal fragen wie gut/zuverlässig diese Teile funktionieren und mit welcher Spannung sie laden.
Möchte einen Bleiakku mit 7,2Ah verbauen. also müsste er ja mit 720mA laden.