Hallo,
der singende Asuro.. wie süß
Ich kannte nur das hier http://www.youtube.com/watch?v=yHJOz_y9rZE

Neee es geht mir darum, wie im FreeRTos Thread beschrieben den Timer1 frei zu kriegen bzw. die Motor-PWM evtl. anders zu generieren...
Das ist in der RP6 Lib alles schon gut so gelöst... hilft mir aber nur bedingt.

Das mit dem prescaler 8 versuch ich glaub ich mal. Danke

Noch ne Frage... kann man im PWM Mode zusätzlich ein Timerinterrupt auslösen lassen wenn die bottom ond/oder top werte erreicht werden? Da könnte ich ja den Tasksheduller dann reinhängen.

Gruß Rolf