Motor PWM 19KHz?

[radbruch]

... kann man ... zusätzlich ein Timerinterrupt auslösen lassen, wenn die bottom ond/oder top werte erreicht werden?

Na, genau das mache ich hier:

   TIMSK |= (1 << TOIE1); 		// Die Timer1 Overflow-ISR zur Servoansteuerung

(Aus https://www.roboternetz.de/community...l=1#post447000)

Jedesmal, wenn bottom erreicht ist, wird ein Overflow-Interrupt ausgelöst und die dazugehörige ISR ausgeführt:

ISR (TIMER1_OVF_vect)
{
...
}

btw.: https://www.roboternetz.de/community...eeRTos-auf-RP6

Und das noch:

https://www.roboternetz.de/community...l=1#post459189