Hallo,

da hier bezüglich dem kalibrieren vom CMPS03 ein paar Fragen auftraten, noch mal kurz das wichtigste zusammengefasst.

Wichtig sind exakte Himmelsrichtungen als Vorgabe (N, O, S, W) also nicht schätzen, sondern Vergleichskompass benutzen!
Beim Kalibrieren über Schalter muss dieser prellfrei sein. Kommt sonst auch Brühe raus.

Dann beim eigentlichen Kalibrieren das Modul waagerecht ausrichten (wichtig!) auf Nord drehen und Schalter kurz betätigen. Modul auf Ost drehen, Schalter betätigen usw. Insgesamt muss der Schalter für jede Himmelsrichtung genau einmal betätigt werden. Alternativ geht das auch mit I2C, da das Modul aber ohnehin genau ausgerichtet werden muss, ist das wahrscheinlich nur im Ausnahmefall sinnvoll.

Hat man sich verzählt oder will den Vorgang nochmal neu starten, nach dem Einschalten (Power-Up-Reset) kann man wieder von vorn anfangen.

Viele Grüße
Jörg