...dem kann ich nur zustimmen. In Gebäuden werden die Meßwerte ziemlich ungenau (wir hatten bis zu +/- 30°) mit dem oben genannten Modul.

Ist aber trotzdem nützlich, weil die Ungenauigkeit der Orientierungsmessung - im Gegensatz zu Koppelnavigation über die Raddrehungssensoren - nicht immer größer wird (also auch nach einer Stunde Betrieb max +/- 30° Fehler).

btw: Ich würde sowas nicht selbst basteln, denn wir hatten mit dem fertigen Sensor NOCH NIE Probleme und so teuer ist er doch gar nicht!

Holger