Man sollte die Kompassmodule möglichst weit weg von allen störenden Einflüssen anbringen...

Zum Beispiel so :
Bild hier  
Rechts oben unter der weißen Kappe sitzt der Kompass...
ist von http://www.acroname.com/robotics/gallery/mm1/mm1.html.

Ansonsten einfach ausprobieren....

MfG Kjion