Ich habe doch noch einmal nach Ultraschallsensoren geschaut und in Ebay einen passenden gefunden.
http://cgi.ebay.de/ws/eBayISAPI.dll?...d=375566233732
Diesen würde ich zu einer Art Radar Ultraschallsensor umbauen.

Am Anfang habe ich nur bei Conrad und anderen Elektronikanbietern nachgeschaut. Infrarotsensoren haben ja Nachteile was stark spiegelnde und schwarze Objekte betrifft...

Gruss Pascal