Zitat Zitat von Nazgul3000 Beitrag anzeigen
Hallo,

ich bin gerade dabei einen Roborter mit Hinderniserkennung zu konstruieren. Für die Distanzsensoren habe ich mich für Reflexlichtschranken entschieden. Wenn ein Objekt durch die Lichtschranke erkannt wird, soll ein digitales Signal an die Verarbeitung (Arduino) weiter gehen.
Eine Reflexlichtschranke ist eigentlich keine Lichtschranke, die ein definiertes Signal liefert, wenn der Lichtweg unterbrochen wird. Sie misst das zurückgestrahlte Licht, und das ist abhängig von der Entfernung und ebenso stark von der Oberfläche des Objektes. Ein "vollkommen" schwarzes Objekt reflektiert nichts und wird daher nicht erkannt. Ein gering reflektierendes Objekt liefert das gleiche Signal wie ein stark reflektierendes Objekt in größerer Entfernung.

Ultraschallsensoren kommen für mich nicht in frage, da diese preislich zu teuer sind und zu ungenau sind.
Ob zu teuer will ich hier nicht beurteilen, aber bei "zu ungenau" habe ich große Zweifel.

MfG Klebwax