Hallo,
wichtig ist hier der Unterschied das in dem Video der alte RX-28 und der neue MX-28 gegenübergestellt werden. Und nicht der von dir angesprochene Ax-18A. Der MX hat eine Auflösung von 12bit(4095) und damit eine Auflösung von 0.0878...°. Auch hat der neue 360 Positionskontrolle, während der alte RX nur 300° mit Positionsabfrage hat, zwar kann er auch auf Rotation umgeschaltet werden aber dann geht keine Positionsabfrage mehr.
Übrigens kann der AX-12A auch 300° und kostet etwas weniger.
Bedenken sollte man aber auf jedenfall das ALLE diese Dyamixels insofern keine normalen Servos sind da sie über ein Datenprotokoll kommunizieren.
Es steht dort zwar nicht , aber 1Nm erreicht der sicher.
Daten zum AX-18A hier:
http://www.robotis-shop-en.com/shop/...php?number=911
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