Wie gesagt......es wäre wichtig zu erfahren was für ein Treiber dadrauf sitzt.
Ein "normaler" L298 Motortreiber hat keine Adresse mit dem du den ansprichst. Da musst du nur die I/Os des Controllers schalten.
Wenn du allerdings einen I²C Treiber o.ä. hast sieht die Welt wieder anders aus.