Hallo,
auf dem RN-Control befindet sich doch ein L293 als Motortreiber, warum hängst du dann den Motor einfach an den Port des MC?
Ein Blick in das Schaltbild zeigt dir welches Pin des Motorcontrollers mit welchem Anschluss des MC verbunden ist. Da gibt es doch kein Problem EN zu finden und auf "High" zu setzen.
Alles andere hat dir Kampi ja schon gesagt.