Die Funktion ( z.B. das mit dem EN Eingang und der PWM ) hatte ich verstanden.
Mein Problem ist das ich das RN-Control Board benutze und noch nicht verstanden habe über welche Adresse ich den Treiber ansteuern kann und welche Adressen die Basen der Transistoren der H-Brücke haben.

Ich habe bisher versucht die Motoren über das Testprogramm anzusteuern, was leider nicht funktionierte. Deshalb habe ich sie nun über Ports und einen kurzen Code ( dabei habe ich nur den jeweiligen Ausgang (Port D.6/7 ) auf High und den "Ein"-Port ( Port C.4 ) auf Low gesetzt ) per Taster angesteuert.

Daher die Frage wie ich binär -5V ausdrücken kann, da ich dachte so könnte ich leicht die Polung an den Motoren wechseln.