HI Kai ,

Dein Motortreiber hat für jeden Motor 3 Eingänge allerdings steckt auf dem EN ein Jumper auf 5V, an den Pin EN müsstest du deinen PWM Kanal für die Geschwindigkeitsregelung anlegen, mit IN1 oder IN2 bestimmst du die Drehrichtung des Motors

zB. Motor 1 :
- IN1 im Uhrzeigersinn
- IN2 gegen Uhrzeigersinn
- ENA PWM für Drehzahlregelung