Hallo Malte,

das Prinzip hat mir schon immer beim Cosero und Dynamaid von NimbRo gefallen.
Auch Günter hatte bereits bei seinem Bot-Projekt die entsprechende Verrstellbarkeit berücksichtigt.
Finde ich sehr gut und lässt auch viel Spielraum für entsprechende Anwendung.

Schön umgesetzt, Glückwunsch !!!
Weiter so...



Gruß André