Ein kleines Update:



Der rechte Arm des Bots ist jetzt voll motorisiert und meine Motortreiber laufen auch endlich alle. In diesem Video verwende ich den linken Arms des Roboters als teach-in-Arm. Tatsächlich bin ich jetzt doch erstmal wieder auf den L6470 als Motorcontroller umgestiegen. Der ist eigentlich hart an der Grenze von der Belastbarkeit (3A RMS, 7A Peak). Ich werde die Treiber erstmal so verwenden, habe aber schon einen neuen Ansatz im Hinterkopf. Zum Konzept insgesamt schreibe ich noch was auf meiner HP, dazu bin ich noch nicht gekommen... Fortsetzung folgt (bald).

Gruß
Malte