Humanoider Roboter-Torso A1

[RAM]

Hi malthy,

hab deinen humanoiden Torso eben auch auf hackaday.com entdeckt  

[malthy]

Hallo ihr!

Und nochmal ein Update, verbunden mit einer kleiner Bitte - doch dazu erst gleich  

Ich habe dem Torso jetzt noch einen fahrbaren Untersatz verpasst. Er verfügt damit jetzt über eine mobile Basis, die von zwei Schrittmotoren mit Getriebeaufsätzen angetrieben wird. Für die Motoren habe ich einen Treiber entwickelt, der auf einem L6470 und einem AVR basiert. Damit ist die Ansteuerung recht simpel. Hier mal ein paar Fotos zur Übersicht:

         

Und es gibt auch ein Video, in dem ich mal alles zusammengefasst habe, was bis jetzt geht:




Und jetzt die Bitte: wenn euch der Roboter gefällt und ihr das Projekt unterstützen wollt, wäre es nett, wenn ihr für mich bei der Boca Bearing 2012 Innovation Competition voten würdet. Wenn ihr diesem Link folgt, könnt ihr eure Stimme über Facebook oder Email für mich abgeben. Ich würde mich sehr freuen  . Danke!

Ich bin natürlich an Anregungen/Kritik/Fragen aller Art interessiert!

Viele Grüße
Malte

[021aet04]

Ich habe schon gevotet. Viel Glück dabei.

MfG Hannes

[malthy]

Vielen Dank! Malte

[zapper]

Ein sehr interessantes Projekt... Voten werde ich gleich auch für dich  

Wo lässt du die Platinen herstellen? Das schwarz spricht mich sehr an  

[malthy]

Danke fürs voten! Es wurde weiter oben schonmal danach gefragt, die Platinen lasse ich i. d. R. hier machen. Lötstop in unterschiedlichen Farben bekommt man aber durchaus auch bei anderen Anbietern. Ich habe mit der Zeit einfach mal alle Farben durchprobiert und bin bei schwarz geblieben, sieht für meinen Geschmack am dezentesten aus... Allerdings muss man bedenken, dass der Lack nicht wirklich tiefschwarz ist, ein ganz klein wenig schimmert das Kupfer durch, dadurch bekommt das ganze eine leicht bräunliche Note. Hier auf dem anhängenden Bild sieht das ganz realistisch aus.

Gruß
Malte

[Kampi]

Sau geiler Bot bisher  
Wenn du ihm in ein paar Jahren noch das Servieren beibringen kannst, kaufe ich sofort einen davon  
Aber gefällt mir wirklich sehr gut das Ding....ich hab zwar selber noch nie einen Humanoiden Bot gebaut aber ich stell es mir doch schon recht komplex vor die ganzen Bewegungen dynamisch und flüssig ablaufen zu lassen.
Von daher viel Glück bei dem Contest und meine Stimme hast du auch