Hallo,

nochmal genauer: USB Interface angeschlossen oder nicht?
OHNE USB Interface sollte da normal 5V anliegen (über R3).
Auch MIT USB Interface sollte normal 5V anliegen.
Wird im RobotLoader "Hold in Reset" aktiviert, dann 0V.

Wenn nur 3V anliegen, könnte der Pin (=Kabel+Stecker oder Diode D1 auf dem USB Interface) der das USB Interface mit 5V I/O Spannung
versorgt defekt sein.
(die I/O Spannung wird extern festgelegt)

Auf dem Mainboard kannst Du übrigens mal mit einem Multimeter R3, R5, C7 und den Start Stop Taster prüfen.
Roboter ausschalten, USB Interface abziehen.
R5 = 100k, R3 = 10k, kein Bauteil hat einen Kurzschluss, Taster tastet (Durchgang prüfen, Pads ST1+ST2 direkt daneben)?
Spannung an ST1 = 0V, Spannung an ST2 = 5V.
Wird der Taster gedrückt an beiden etwa 4.5V.
OHNE das USB Interface.

MfG,
SlyD