Ich habe mir jetzt einen Treiber ausgeguckt: BTS7741G von infineon.
Leider ist der in Eagle nicht drin. Als ich gegooglet habe, habe ich das gefunden: http://www.das-labor.org/wiki/Bauteilbib
Das eries sich als Flop. Wenn jemand so etwas hat, bitte bescheid sagen.
Der Motor braucht einen Treiber, welcher mindestens 5,5 Ampere bei 12 Volt Maximalleistung aushält. Falls also jemand Vorschläge hat bin ich dafür jederzeit offen.