Hallöle,

ich möchte eine neue Version von meiner Spinne bauen, und dabei die alten Fehler möglichst komplett beheben ( http://www.youtube.com/watch?v=gNXuzhop-u8&feature=plcp ). Mein grösstes Problem waren die Motoren: die waren zwar stark genug, aber die Getriebe haben nach kurzer Zeit blockiert.

Die Spinne wiegt weniger als 2kg. Die Länge eine Beines ist 25cm von Gelenk zu Gelenk. Ich benutze ein PIC um R/C Signale zu erzeugen, aber ein schlaues Bussystem wäre natürlich besser. Hauptprozessor wird ein Arduino or Rasperry Pi

Könnt Ihr mir passende Servos (Standardgrösse) empfehlen?

- Matthias