Super, Vielen Dank.
Ich werd die Schaltung mal ausprobieren und berichten. Ich gehe mal davon aus, dass es mit einem LM393 nicht geht. Aber dann versuch ich einen LM358 zu besorgen.

MAl ne ganz dumme Frage:
Ist die Schaltung nicht eigendlich schon selbst eine einfache Servoelektronik?
Man stelle sich vor, Statt des "Motors" in der Schaltung hätte man ein Poti. Die Spannung, die es ausgibt ist die Soll-Position des Servos.
Das Poti in der Schaltung ist mechanisch mit der Motorachse gekoppelt.

Ändere ich die Spannung am Vorgabe-Poti, Schaltet ein Relais und der Motor dreht das gekoppelte Poti bis die vorgegebene Position erreicht ist.

Liege ich falsch?

Besten Dank erstmal für den tollen Support.