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Erfahrener Benutzer
Roboter Experte
Hallo,
funktioniert dein LCD schon? Wenn nicht würde ich erst mal daran gehen, um die Funktionsweise des Controllers besser zu verstehen. Und wenn das LCD läuft kann man seinen Code auch leichter debuggen, da man Statuswerte einfach anzeigen kann.
Wie ist denn die Verdrahtung deines I2C-Busses? Hast du die Pull-Up-Widerstände richtig platziert? Vielleicht wäre es sinnvoll mal einen Schaltplan deiner Schaltung zu zeigen, damit wir hier eventuell Fehler erkennen können.
Viele Grüße
Andreas
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