Also ich hab das Thema nur kurz überflogen, abgesehen davon bin ich noch "nur" Mechatroniker und zuständig für Instandhaltung u. Wartung.
Ich habe auf einer S7 315 Steuerung gelernt.
Aber ich habe die Erfahrung, dass die SPSen in Sachen abfragen und werte ermitteln gleich sein müssen.
Ansonsten gibt es den Weg der schaltungsverknüpften Programmierung, also eine weitere elektromechanische Steuerung mit einbinden.
Hab ich beides schon in Projektarbeiten gemacht und hat immer funktioniert.
Hoff das diese Lösungen für euch eventuell brauchbar sind.