Ich würde vor IC3 noch eine Diode geben und anschließend ausreichend Puffern oder zumindest einplanen. Servos haben hohe Anlaufströme und könnte den µC resetten (da die Spannung kurz zusammenbricht).
Falls du eine Platine fertigs/fertigen lässt könntest du eine Diode einplanen und diese am Plan kurzschließen. Wenn es nicht funktionieren sollte reicht es wenn du diese Leiterbahn durchtrennst (mit Messer) und eine Diode einlötest.
MfG Hannes
Die beiden IR LED von den Lichtschranken kann man in Reihe schalten - das braucht nur den halben Strom. Den Widerstand muss man ggf. anpassen - der dann kleinere Strom kann aber auch ausreichen. Die Lichtschranken würde ich auch lieber über den Regler vom µC versorgen, nicht zusammen mit den Servos.
Die Schaltung mit den Tastern an den AD Eingang darf auch noch etwas hochohmiger werden. Die Art der Verschaltung geht aber nur für eine Taste gleichzeitig. Mit einer kleinen Änderung könnt man auch gleichzeitiges Drücken erlauben.
Der Sharp Sensor könnt ggf. noch eine Filterung per RC Glied (Elko und kleiner Widerstand) gebrauchen.
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