Ok, aber was meinst du mit trennen?
Hardwaremäßig: z.B. mit einem Jumper einmal den Pin PB3 mit dem Servo verbinden und einmal mit dem ISP Adapter.

oder

Softwaremäßig: Das PWM Signal für den Servo per Knopfdruck deaktivieren, also Timer auschalten und PB3 auf Eingang programmieren?