Zum isd1420 kann ich nicht viel sagen weil ich den nicht näher kenne. Ich hab immer die 2590 benutzt. Aber der Aufbau ist vielleicht ähnlich, kannst ja mal in den Schaltplan schaun und vergleichen.
Findest du in der Anleitung:
https://www.roboternetz.de/phpBB2/dl...le&file_id=121