Nibobee Servo Ansteuerung für US

[radbruch]

Eines meiner vielen unfertigen Projekte:
https://www.roboternetz.de/community...l=1#post436013


Echo ist ein Array in das ich die Sharpwerte der Positionen speichere:

	uint16_t echo[16];

	while(1)
	{
	   servo=35+servopos*10;
	   delay(100);
	   echo[14-servopos]=analog_getValue(ANALOG_EXT3);
	   if((servopos==0) || (servopos==14))
		{
			for(c=0; c<15; c++)
			{
				writeInteger(echo[c], 10);
			   writeString("-");
			}
			writeString("\n\r");
	   }
	   servopos+=schwenk;
	   if(!servopos) schwenk=1; else if(servopos==14) schwenk=-1;
	}

Nach jedem Schwenk werden die Daten gesendet.

[xmaniix]

Sieht cool aus, dachte für nen kurzen Moment das ist ein Echolot wär natürlich auch cool !!

Ah ok, dann mach ich mich jetzt mal daran meinen Servo zum Laufen zu bringen ! (:

Greetz