Hey radbruch,

danke für deine schnelle Antwort - leider erst jetzt dazugekommen, mir das anzuschauen.

also nur grundlegend.. meiner Berechnung nach habe ich eine PWM Taktfrequenz von 7,3 kHz (15MHz/8/256)...oder ?

deinen Code schnall ich noch nicht wirklich ganz..
zu meiner Frage oben, kannst du dazu bitte noch was sagen => wenn ich alle 0,136ms einen Interrupt bekomm, behindert das doch sehr das restliche Programm der Bee, oder ? (fahren, US messen, ..)

danke & Grüße,
xmaniix