Beim PC ist es eigentlich wesentlich einfacher ihn am PC RS232 zu steuern. Aber wenn man sich die Doku und das RN-Control Beispiel ansieht, dann kann man es realtiv einfach auf I2C umsetzen.
Wer Lust hat kann gerne dazu ein Beispiel machen, denke aber das es nicht so sehr Sinn macht zumal ja für den Adapter auch der RS232 Port benutzt wird. Warum dann nicht gleich RS232, das geht viel einfacher beim PC.