Hi

Ich habe ein Problem beim Verstehen des Schaltplans für RN-Motor beim Messen des Motorstromes:

Der R5 mit 0,5 Ohm und 5Watt ist dazu da, um den Strom messen zu können. Die Spannung die da abfällt währen dann also im maximal Fall bei 2A Motorstrom: 1V (U=R*I ==> 1=0,5*2)
Stimmt das?

Denn wozu ist dann der R2 mit 1K da? - der würde dann ja die Spannung noch kleiner machen?

ARef ist auf 2,5V gestellt - eigentlich unlogisch, wenn 1V das maximum ist, dass gemessen werden muss.

C3 ist glaub ich nur dazu da, um die Spannung zu glätten, und D2 um sicherzustellen, dass nicht mehr als 5,1V in den ATMega geraten.

Wo ist mein Denk/Rechenfehler?

Hoffentlich könnt ihr mir helfen, denn ich hätte eigentlich den µC ohne R2, D2 und C3 angeschlossen, und anstatt des 0,5Ohm 5Watt Widerstandes einen 2,5Ohm 10Watt Widerstand genommen (--> 0-5V in den AVR)

churchi