Hallo

Mess doch mal die Spanniung, die über R5 oder R6 abfällt. Nicht das da Werte mit Faktor 10 eingebaut worden sind. Die beiden Widerstände sind ja zur Stromerfassung notwendig.

Zudem kannst du die Spannug an PIN 23 + 24 mal messen, am Controller.
Und die Spannung AREF an PIN 21.

Meld dich dann nochmal.

MFG
Dieter