Also da Reset geht (blinken) und sich Board nicht meldet, scheint irgendwas bei deinem Kabel noch nicht ganz richtig.
Eigentlich brauchst du nur RX, TX und GND verbinden, brücken mußt du nix und solltest du auch nix. Das Protokoll muss im terminalprogramm ausgeschaltet werden. Aber mit Terminalprogramm kann man eh nur wenig befehle direkt eingeben da binäre Werte schlecht einzugeben sind.

Du solltest dann zum testen lieber erst mal die mitgelieferte Basic Steuersoftware nehmen, solange bis es richtig geht.

Ich vermute Lötfehler beim Kabel!