Hier eine kurze Erläuterung zu den verschiedenen Varianten des Boards:

RN-Motor ST RS232
Diese Variante steuert bis zu zwei Schrittmotoren völlig unabhängig per RS232 an. Es sind TTL-Anschlüsse sowie Standard RS232 Anschlüsse vorhanden. Ein Controller als auch ein PC kann somit direkt angeschlossen werden. Ein Port würde somit für die komplette Steuerung ausreichen (2 Ports sind ideal). Die Übertragung erfolgt mit 9600 Baud.
Die Schritte werden natürlich vom Board automatisch generiert, dennoch kann die Anzahl genau überwacht werden. Die Stromregelung erfolgt automatisch. Der erlaubte Strangstrom kann per Befehl bis zu 2 A eingestellt werden. Das reicht gewöhnlich selbst für sehr starke Schrittmotoren aus.

RN-Motor ST I2C
Wie zuvor, jedoch erfolgt hier die Ansteuerung über den beliebten I2C-Bus. Nahezu alle modernen Controller/Boards verfügen über einen I2C-Bus (z.B. RN-Control, RNBFRA und viele mehr)

RN-Motor GT RS232
Diese Variante steuert bis zu vier Getriebemotoren. völlig unabhängig per RS232 an. Es sind TTL-Anschlüsse sowie Standard RS232 Anschlüsse vorhanden. Ein Controller als auch ein PC kann somit direkt angeschlossen werden. Ein Port würde somit für die komplette Steuerung ausreichen (2 Ports sind ideal). Die Übertragung erfolgt mit 9600 Baud. Zwei Motoren der vier werden per PWM in der Geschwindigkeit geregelt.
Alle 4 Motoren können bis zu 2A aufnehmen

RN-Motor GT I2C
Wie zuvor, jedoch erfolgt hier die Ansteuerung über den beliebten I2C-Bus. Nahezu alle modernen Controller/Boards verfügen über einen I2C-Bus (z.B. RN-Control, RNBFRA und viele mehr)


Und das Beste:
Man kann das Board entweder gleich in der gewünschten Variante kaufen oder es später durch Wechsel der Firmware(Betriebsystem) von einer Variante in eine andere umbauen. Die Firmware wird für einen geringen Unkostenbetrag auch einzeln über robotikhardware.de angeboten.

Aktuell ist momentan die Variante RN-Motor ST RS232, die ist praktisch fertig. Die Software für die anderen Varianten kann noch ein paar Wochen dauern weil ich derzeit etwas viel um die Ohren habe.

Gruß Frank