Hi Hellmut,

den Motor kenn ich nicht näher, vielleicht kannst du ja mal Datenblatt oder Daten posten. Bei sehr starken Motoren ist es eigentlich nicht so empfehlenswert die Spulen parallel zu schalten (lieber in Reihe schalten), das kann den Spulenwiderstand also Stromaufnahme erheblich über die Grenzen heben. Einen Motor der mehr als 2A pro Phase benötigt sollte man an RN-Motor eigentlich nicht betreiben, auch wenn Strom niedriger eingestellt wird. Die beiden Elkos die in der letzten Doku beschrieben wurden sollte man bei starken Motoren in jedemfall einbauen. Wenn die Fehlen kann es zu RESET kommen, merkt man an blinkender LED.
Gut wäre es wenn Boardaufbau erstmal mit kleineren Motor checken könntest. Wenn der geht kann man sich dann in Ruhe auf die Wicklungen des Motors konzentrieren. Beim Parallel- oder in Reihe schalten kann man auch mal eine Spule umkehren, ansonsten kann es auch zu zittern kommen.

Gruß Frank